Bắt nguồn từ mong muốn được giúp đỡ các du khách nước ngoài được khám phá thành phố Hà Nội và đồng thời cải thiện vốn tiếng Anh của bản thân, những ý tưởng ban đầu đã nhen nhóm xuất hiện. Từ một bài đăng của một chị có nickname là Xubu trên forum TTVNOL khi hào hứng kể về 2 tiếng mình dẫn khách đi quanh khu phố cổ Hà Nội, vào một ngày cuối tháng 5 năm 2006, 10 bạn trẻ đã hẹn gặp nhau để thành lập một nhóm chuyên dẫn khách du lịch đi tour. Vào ngày 29/5/2006, cái tên Hanoikids chính thức được ra đời, vừa tạo ra môi trường để các bạn sinh viên rèn luyện khả năng giao tiếp tiếng Anh, vừa giúp khách du lịch khi đến Hà Nội có những trải nghiệm văn hóa gần gũi, chân thật hoàn toàn miễn phí. Sau gần 14 năm hoạt động và phát triển, nhóm sinh viên ngày nào đã trở thành một đại gia đình Hanoikids với hơn 700 con người, một tổ chức sinh viên dẫn gần 14000 tour miễn phí cho khách du lịch nước ngoài khi đến Hà Nội. Trước đây, chúng tôi đến với CLB với mong muốn được rèn luyện khả năng tiếng Anh, khi tiếng Anh dần trở thành một ngôn ngữ toàn cầu. Với tiêu chí tình nguyện và cống hiến hết mình, các thành viên CLB tự giới thiệu mình là travelmate (người bạn đồng hành), như một người chủ nhà hiếu khách đón tiếp bạn bè bốn phương đến thăm thú Hà Nội. Sau gần 14 năm, mong ước ấy vẫn còn, những travelmate vẫn ngày ngày rèn luyện Tiếng Anh của mình sắc bén hơn, nhưng không chỉ dừng lại ở đó, thành viên CLB còn hiểu rõ và định nghĩa lại giá trị của một travelmate đích thực. Chúng tôi muốn lan tỏa được sứ mệnh của người trẻ Việt, trở thành một công dân toàn cầu. Và hơn thế, thành viên Hanoikids là những đại sứ nhỏ của thủ đô Hà Nội, chúng tôi mang theo trên vai hành trang của sự tự hào, của tình yêu với mảnh đất nghìn năm văn hiến - chúng tôi kể những câu chuyện từ chính hành trang đó. Chúng tôi hy vọng sẽ xây dựng một cộng đồng trẻ năng động, sáng tạo, đầy nhiệt huyết với khát vọng tình nguyện, nỗ lực cống hiến vì một Hà Nội thân thiện, một Việt Nam mến khách trong lòng bạn bè thế giới; một cộng đồng trẻ biết yêu thương, trân trọng, gìn giữ nét đẹp văn hóa, lịch sử truyền thống quê hương và trở thành một Tổ chức phi lợi nhuận hàng đầu ở Việt Nam chuyên cung cấp các dịch vụ du lịch và trải nghiệm văn hóa miễn phí cho bạn bè năm châu. Ngoài ra, có thể thiết lập và phát huy một môi trường học tiếng Anh hiệu quả, độc đáo. Nâng cao sự hiểu biết và trách nhiệm của người trẻ trong việc gìn giữ văn hóa và bản sắc quê hương và phát huy tinh thần hiểu biết văn hóa giữa Việt Nam và các nước trên thế giới thông qua việc giúp người nước ngoài có cái nhìn rõ hơn về văn hóa bản địa Việt Nam, đồng thời là cầu nối cho thanh niên Việt Nam hướng ra thế giới.